迭代求数列平均值
Update: 在实际应用中这种迭代求取平均值的方法仅用来规避求和溢出的问题，精度上略有损失平均值有数列$\{x_i\}$，数列前$ t$个的均值为$M_t$，则代码实现迭代函数void iterative_mean(float& average, const float num, const int index) { float index_1 = static_cast&...
Update: 在实际应用中这种迭代求取平均值的方法仅用来规避求和溢出的问题，精度上略有损失平均值有数列$\{x_i\}$，数列前$ t$个的均值为$M_t$，则代码实现迭代函数void iterative_mean(float& average, const float num, const int index) { float index_1 = static_cast&...
最近对三维空间的旋转表达方式做了整理。三维空间中常用的表征旋转的方式有：旋转矩阵(rotation matrix)、欧拉角(euler angles)、四元数(quaternion)和角轴(axis angle)。 自己的一些理解：欧拉角中的 (x, y, z)，(roll, pitch, yaw)，(heading, elevation(attitude), bank)是一回事，名称不同...