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Update: 在实际应用中这种迭代求取平均值的方法仅用来规避求和溢出的问题,精度上略有损失平均值有数列$\{x_i\}$,数列前$ t$个的均值为$M_...
最近对三维空间的旋转表达方式做了整理。三维空间中常用的表征旋转的方式有:旋转矩阵(rotation matrix)、欧拉角(euler angles)、四...