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Runge-Kutta方法及其推导

Runge-Kutta方法在工程算法上Runge-Kutta（龙格库塔）数值积分方法应用十分广泛。Runge-Kutta方法最早出现在1895年，Runge-Kutta的经典算法是4阶Runge-Kutta法，简称为RK4。RK4是为了解决没有解析解或是难以求出解析解的积分问题。RK4相对于欧拉积分（或称为三角积分）精度更高；相对于泰勒展开，不需要再去求导。Runge-Kutta方法的主要思...

  • zyuzhi
  • March 28, 2020
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    叉乘的导数

    叉乘的导数在工作中需要对很多函数求导数，叉乘的导数也不例外，这里就来记录一下在求导数过程中如果碰到叉乘该怎么办。计算两个向量叉乘的偏导的方法为：Referencehttps://en.wikipedia.org/wiki/Vector-valued_function#Derivative_and_vector_multiplication

  • zyuzhi
  • February 20, 2020
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    • 开源SLAM汇总

    ProjectSensorDateLinkLicenseVideoPaperMonoSLAM单目 ↗ PTAM单目2007↗ ↗GPLv3 ORB-SLAM单目为主2015↗GPLv3 LSD-SLAM单目为主2014↗GPLv3↗↗SVO单目/双目+IMU2014↗↗GPLv3↗↗VINS单目+IMU2017↗↗GPLv3↗↗↗↗↗↗↗DTAMRGB-D2014↗ ↗ DVORG...

  • zyuzhi
  • February 5, 2018
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