旋转矩阵、欧拉角、四元数和角轴

最近对三维空间的旋转表达方式做了整理。三维空间中常用的表征旋转的方式有：旋转矩阵(rotation matrix)、欧拉角(euler angles)、四...

  • zyuzhi
  • September 22, 2016
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