开源SLAM汇总

ProjectSensorDateLinkLicenseVideoPaperMonoSLAM单目 ↗ PTAM单目2007↗ ↗GPLv3 ORB-SLAM单目为主2015↗GPLv3 LSD-SLAM单目为主2014↗GPLv3↗↗SVO单目/双目+IMU2014↗↗GPLv3↗↗VINS单目+IMU2017↗↗GPLv3↗↗↗↗↗↗↗DTAMRGB-D2014↗ ↗ DVORG...

  • zyuzhi
  • February 5, 2018
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