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刚体运动中变换矩阵的性质小结（持续更新）

在这里记录一下刚体运动中变换矩阵的性质。刚体运动中变换矩阵的逆数学公式刚体运动中的变换矩阵为使用时直接transform.inverse()即可，Eigen3库已经帮你做好所有事情了Eigen::Matrix部分如果直接使用Eigen3库的矩阵模块进行刚体运动变换矩阵求逆的话，就需要自己单独处理了。等距变换template<typename Scalar, int Dim> Ei...