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Runge-Kutta方法在工程算法上Runge-Kutta(龙格库塔)数值积分方法应用十分广泛。Runge-Kutta方法最早出现在1895年,Runge-Kutta的经典算法是4阶Runge-Kutta法,简称为RK4。RK4是为了解决没有解析解或是难以求出解析解的积分问题。RK4相对于欧拉积分(或称为三角积分)精度更高;相对于泰勒展开,不需要再去求导。Runge-Kutta方法的主要思...